Mechanik 3 Frage zur Klausur vom 13.2.12

[Med_ING]

Hey zusammen,
ich bereite mich gerade auf Mechanik 3 vor und bin beim durchrechnen der Klausur vom letzten mal (also WS 11/12) auf eine Kleinigkeit gestolpert wo ich mir nicht ganz sicher bin woran es liegt:

Es geht um Aufgabe 6g:

Dort muss der Drallsatz aufgestellt werden

Ich habe nun die Eulergleichung darauf angewandt (Moment war schon vorher bekannt), bekomme bei der Lösung auch fast den selben Term raus, wie in der Musterlösung, nur das ich in meiner Lösung bei My und Mz ein -E*omega*alpha-punkt bzw ein +E*omega*beta-punkt zu viel habe.

kann es evtl daran liegen, dass die Eulergleichung nur für mitdrehende Ks funktioniert?

Wie habt ihr das den gelöst?

Beste Grüße Medi