von links nach rechts (von kleinen zu großen Frequenzen), immer Phase und Betrag angucken. Den Betrag umrechnen : G(dB)=20*log |G| --> G=10^(G(dB)/20)
Also Punkt 1:
Betrag= 40dB = 100, Phase=0°
Punkt 2:
Betrag= 48 dB =251, Phase=-90°
Punkt 3:
Betrag=26.8dB=21.8, Phase=-180°
Punkt 4:
Betrag =-140=0, Phase =-180°
Wenn man das Bode-Diagramm mit der Hand zeichnet, kann man das natürlich nicht so genau ablesen, aber damit muss man (und die Korrektur) leben
Punkte einzeichnen. Die Phase von Punkt 4 gibt dir an unter welchem Winkel der Nyquist-Graph endet. Hier sind das -180°, also horizontal in den Ursprung. Alle Punkte verbinden. Bei mir rot gezeichnet. Dann den Graph nur noch an der Horizontalen spiegeln (grün). Das wars.
Es ist natürlich alles nicht maßstabsgetreu, aber darauf kommt es auch nicht an. Wichtig ist natürlich der allgemeine Graph, aber besonders der Schnittpunkt mit der -180°-Achse. Der ist ja wichtig für den Nyquist-Stabilitätstest weger der Umkreisung des kritischen Punktes -1. Deshalb will man wissen, ob der Graph links oder rechts der -1 verläuft.
Der mit MATLAB gezeichnete Graph hat noch eine Krümmung nach rechts nach dem Verlassen von Punkt 1, was sicherlich richtig ist. Ich hab die aber nicht gezeichnet, weil ich das so aus dem Bode-Diagramm nicht ablesen konnte und es aber auch egal ist, weil nur der Bereich vom die -1 relevant ist.
Hilft das weiter ?:)
