aah ok, danke schonmal!!! also haben wir die WOK mit einer Verstärkung von ... ? Kp = 0 gezeichnet? Könnte man so sagen, ja. Die Asymptoten geben dann an wohin deine Pole abwandern. und zur zweiten Frage: Warum haben wir dann vorher die selbe closed-loop mit einem negativen Vorzeichen zur Berechnun...

Zu 1e): Hier geht es darum die Transferfunktion von d zu e zu finden. Hierzu das Diagramm und die Befehlserklärung aus der Matlab Hilfe: M = feedback(M1,M2) computes a closed-loop model M for the feedback loop: u --->O---->[ M1 ]----+---> y | | y = M * u +-----[ M2 ]<---+ Negative feedback is assume...

Zu deiner ersten Frage: wenn du deine Komplexen Pole auf die Achse bekommen willst, dann musst du mit deinem K_p gegen null gehen. Zur Illustration gib mal folgendes bei Matlab ein: G=tf(1,[1 5 0]); C=tf(1,[1 0 4]); rltool(C*G); In diesem beispiel ist K_p=1. Wenn du jetzt an die Komplexen Pole heran...

Du musst an der Stelle deinen Ortsvektor ableiten und dann [tex]\frac{1}{2}\cdot M\cdot \dot a^{2}+\frac{1}{2}J_S\omega^{2}[/tex] Also zum Einen die Energie aus der Rotation des Masseschwerpunktes umd den Aufhängpunkt und dazu dann noch die durch die Rotation um den Masseschwerpunkt. Edit: Rechtschr...

Konstruktionsprjekt 3/4 Ergebnisse:
http://s7.directupload.net/file/d/3173/gxg8ti4z_jpg.htm

Danke an den der mir das Bild geschickt hat.

Die Zugangsdaten für die Institutsseite stehen im Stud.IP in der Veranstaltung unter Ankündigungen oder wie auch immer der untere Teil heisst wenn man direkt auf die Veranstaltung klickt.

1/z² wurde nicht entwickelt (Wie sollte man den Bruch in diesem Kontext sinnvoll entwickeln?) weil absehbar ist, dass er als Summand in die Reihe eingeht. Ausserdem kann man sagen dass es bei Aufgabe 19 nur um das Finden und Skizzieren der Konvergenzgebiete sowie das Finden der Reihen für die Konver...

Mit den Konvergenzgebieten sind die Gebiete gemeint in denen die unterschiedlichen Lösungen gültig sind. Die ersten vier Summanden sollen nicht gezeichnet, sondern berechnet und aufgeschrieben werden. Wie genau das geht sieht man sehr gut in den zugehörigen Übungsaufgaben. (Laurent-Reihe entwickeln ...

https://www.dropbox.com/s/9elwrijpi0ici ... _KomFu.pdf
Hier ist der Scan meiner Notizen zu den Klausuren. Die Hinweise zur Wiederholungsklausur befinden sich auf der letzten Seite.

Hey, ich hätte auch gern einmal das Passwort.

Vielen Dank im Voraus.