Kann vielleicht jemand was zu der mündlichen Prüfung erzählen? Es gibt leider immer noch keine Protokolle zu UMT2 bei DDD.
Bitte um Hilfe!

You can choose between 13th of July, 16-17th of August and 22nd of October. You have to write him an email to make an appointment.

Richtung ET! ^^

Im Zweigelsfall mal bei Kommilitonen schlau machen über die jeweiligen Profs... oft häufen sich ja solche Probleme in bestimmten Instituten...

Da wir gerade schon dabei sind und ich jetzt keine Institute "schlecht machen" will, folgende Frage: welche Institute/Profs sind denn EMPFEHLENSWERT?

Da ich inzwischen schon von 2jährigen Studienarbeiten (im Extremfall) gehört habe, wollte ich mal wissen, wieviel Zeit man für die Diplomarbeit einplanen sollte? Also jetzt nicht im Extremfall, sondern eher im (realistischen) Normalfall, von der Vorbereitung bis zum Vortrag.

zu Aufgabe 2c)
Was muss denn an C(s)=Kp noch gemacht werden, damit die bleibende Regelabweichung 0 wird?
Bei mir ist sie auch so 0!
Natürlich kann man sich auch noch was ausdenken, aber das ist doch irgendwie blöd, oder?

Bei der Sprechstunde haben sie gesagt, Z KANN nicht negativ sein. Da müsste irgendwas schief gelaufen sein.

4b)
Woran hat man nun gesehen, dass kein Lag-Compensator, sondern ein Lead ist? So auf die schnelle sieht man nicht ob alpha kleiner oder größer 1 ist. oda?

pm_grad war gegeben, und dann kann man einfach alpha ausrechnen.

zu 2c) Matlab-Aufgabe:
Wie plottet man am geschicktesten die Antwort des geschlossenen Regelkreises auf ein Störsignal?
Könnte das natürlich "zu Fuß" machen, aber gibts da vielleicht noch ein schnellerer Code?

Haben heute in der Sprechstunde festgestellt, dass es wahrscheinlich ein Fehler in der Aufgabenstellung ist, weil bei G(s) der Abstand zu -180Grad bei wb=5 zu groß ist und man somit mit einem Phase-Lead niemals schaffen würde, die PM zu erreichen...