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Abschlussarbeit: Smarte, robotergestützte Fertigung

 
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Anmeldedatum: 10.01.2017
Beiträge: 14

BeitragVerfasst am: Fr, 27. Okt. 17, 10:15    Titel: Abschlussarbeit: Smarte, robotergestützte Fertigung Antworten mit Zitat

Abschlussarbeit / HiWi

Smarte, robotergestützte Fertigung

Mit zunehmender Automatisierung heutiger Fertigungsprozesse und steigenden Anforderungen an die Prozessqualität stellen messtechnische Sensoren die Grundlage vieler Automatisierungssaufgaben dar. Besonders bei der Automatisierung mit Robotern wird eine geeignete und vernetzte Sensorik benötigt, um eine hochautomatisierte aber flexible Fertigung im Rahmen der Industrie 4.0 zu ermöglichen.

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein neuartiges Systemelement für die smarte Fertigung mit Industrierobotern untersucht und eine innovative Lösung für die Automatisierung implementiert sowie getestet werden. Die genaue Themenstellung kann gerne in einem persönlichen Gespräch auf die eigenen Fähigkeiten aufgerichtet werden.

Arbeitsinhalte
- Ausführliche Recherche zum Stand der Technik
- Analyse bestehender Systeme
- Implementation/ Entwicklung eines Systems
- Evaluierung des Systems

Voraussetzungen
- Interesse an Sensorik, Robotik und Automatisierung
- Selbstständige und kreative Arbeitsweise

Mögliche Themen
- Systementwicklung Automatisierung, Robotik
- Bildverarbeitung, FPGA, Roboter-Programmierung, …

M.Sc. Malte Buhr
040 / 484010 628
malte.buhr[at]tuhh.de

Laser Zentrum Nord GmbH
Am Schleusengraben 14
21029 Hamburg-Bergedorf
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