Prozessdatenverarbeitung

[ole]

mal ne andere frage:

ist x'=0 dynamisch ? (begründung?)

Ich bin mittlerweile soweit, dass ich x'=0 als nicht dynamisch ansehe, da es ein reiner Verstärker ist. Andererseits ist bei a=0 oder A=0 das System imho dynamisch, da es Integrierer hat. Stabil ist es aber in beiden Fällen nicht (?!) (naja, ist quasistabil, aber für Teufel nicht-stabil )

[Lady_X]

also nochmal x' =0 nicht dynamisch nicht stabil
A (nxn)= [0] dynamisch nicht stabil

[ole]

Ich denke mir das so:
[tex]\underline{\dot x}=A \underline{x}+B \underline{u}[/tex]
[tex]\underline{\dot x}=0 \Rightarrow A=B=0[/tex]
Daher ist [tex]\underline{y}=C\underline{x}_{integrationskonstante}+D\underline{u}[/tex]

Wenn man sich nun das Blockbild vorstellt sieht man das nichts integriert wird... nicht dynamisch!

Anders natürlich, wenn nur [tex]\underline{a}=0[/tex] oder [tex]A=0[/tex]
Dann wird noch [tex]\underline{\dot x}=B\underline{u}[/tex] integriert

[Lady_X]

sollen denn alle Zustände = 0 sein,
dann heißt ja x' = 0 keine Änderung und x nur eine const.
So kann man sich ja das auch zusammenstellen.
dann ist x' (nx1) = dann kann man ja sagen, dass es ein multi P Regler ist oder?

[ole]

Ja, bei [tex]\underline{\dot x}=0[/tex] ist es imho ein multi-P-Regler, falls du das meinst

[ole]

Für alle Zweifler: das wird ungefähr so auf S.46 der Skripts diskutiert.