SDS-Aufgabe 2

[slmndr]

Ich habe jetzt versucht, das ganze mal laufen zu lassen und habe dann folgendes raus:

0.8147 s
---------
s + 2.446

stimmt das so? und ist k1=0,8147 und k2=3?
oder wie komme ich jetzt auf die k-Werte?
Danke

k1/J = 0.8147
k1k2/J = 2.446
daraus rechnest du k1 und k2 aus

[Hermann]

Also wir kommen auch nur auf die Form der Uebertragungsfunktion

Code: Alles auswählen

  0.8127 s - 0.00004518
  ------------------
      s + 2.488

was zu der Laplacetransformierten der Motor-Uebertragungs-funktion, welche wir per Hand erhalten haben (siehe Post von slmndr) uebrehaupt nicht passt. Allerdings kommen wir mit dem ident() von Matlab auf keine andere Darstellung welche 1 pol und 1 Nullstelle hat.

Wie kommt man auf die einfachere Form von G ?

An FrischFleisch:

Mittels lsim
Sprich
G_analy_tf=tf([1000 0],[1000 1000]); bzw. was auch immer du als Motorfunktion hast ud dann:
lsim(G_analy_tf,u,t_mess,'black');

Das Ganze plottest am besten über die Messwerte und dann sollte das so ziemlich gleich aussehen

Mit Motorfunktion meinst du die Uebertragungsfunktion des Motors im im Frequenzbereich mit den jeweil s bestimmten Koeffizienten ?