SDS Facebook-Gruppe

[GrimReaper]

gibt es eine facebook-gruppe zur gemeinsamen diskussion der semester-aufgabe für simulation dynamischer systeme bei weltin?
ansonsten würde ich vorschlagen, eine aufzumachen

[Stephan]

Wo ist der Vorteil einer Facebook-Gruppe gegenüber einem Thread oder einem Unterforum hier? Dass die Leute, die nicht bei Facebook sind, ausgeschlossen werden? Also lasst den Scheiß!

[Quaho]

Vorteil: (relativ) unöffentliche Diskussion
-> gute Idee, also machen =)

[trollface]

Gibt es schon eine Gruppe? Kann mir nicht vorstellen, dass in keinem Forum darüber diskutiert wird.

[FrischFleisch]

Ist das dieselbe Aufgabe wie letztes Jahr?
Zumindest da gab es nicht viel zu diskutieren

[Dennis Worry]

Ist das dieselbe Aufgabe wie letztes Jahr?
Zumindest da gab es nicht viel zu diskutieren

Ist sie nicht. Ist um ein paar Ecken komplizierter und einigem Informationsmangel.


Was spricht gegen die Diskussion in der Stud.IP Veranstaltung ?

[GrimReaper]

vorteil ist bei facebook, dass man relativ einfach mithilfe der "comment" funktion eine gliederung hat. d.h. man kann mehrere teilaufgaben oder fragen parallel diskutieren. mit einem einzigen thread hat man das hier im forum nicht gegeben.

hat schon jemand die verallgemeinerten kräfte Qi ausgerechnet?

für die gleichung in alpha habe ich heraus:
Q= M - Fx * [l +s*cos(beta)]* sin(alpha) + Fy * [l+s*cos(beta)] * cos(alpha)

Fx und Fy sind die jeweiligen komponenten der reibkraft (betrag errechnet sich durch my*norm^2 und die richtung durch den normierten geschwindigkeitsvektor*(-1) um die entgegengesetzte richtung auszudrücken)

[Maschinenbau]

vorteil ist bei facebook, dass man relativ einfach mithilfe der "comment" funktion eine gliederung hat. d.h. man kann mehrere teilaufgaben oder fragen parallel diskutieren. mit einem einzigen thread hat man das hier im forum nicht gegeben.

hat schon jemand die verallgemeinerten kräfte Qi ausgerechnet?

für die gleichung in alpha habe ich heraus:
Q= M - Fx * [l +s*cos(beta)]* sin(alpha) + Fy * [l+s*cos(beta)] * cos(alpha)

Fx und Fy sind die jeweiligen komponenten der reibkraft (betrag errechnet sich durch my*norm^2 und die richtung durch den normierten geschwindigkeitsvektor*(-1) um die entgegengesetzte richtung auszudrücken)

Hallo,

für die generalisierte Alpha Kraft habe ich folgendes:


[tex]\huge \frac{d}{dt} \left( \frac{ \partial \, T}{ \partial \, \dot{\alpha}} \right) - \left( \frac{ \partial \, T}{ \partial \, \alpha } \right) + \frac{ \partial \, V}{\partial \, \alpha } = Q^{NC}_{1 \alpha} + Q^{NC}_{2 \alpha}[/tex]

mit

NC = Non Conservative
1 = Luft
2 = Motor
[tex]\huge \vec{r} [/tex] = Ortsvektor der Last in Ursprungskoordinaten
[tex]\huge \vec{v} [/tex] = Geschwindigkeitsvektor der Last in Ursprungskoordinaten

[tex]\huge Q^{NC}_{1 \alpha} = (-1) \cdot \left( \begin{matrix}\mu \cdot \| \vec{v} \| \cdot \| \vec{v} \| \\ \mu \cdot \| \vec{v} \| \cdot \| \vec{v} \| \\ \mu \cdot \| \vec{v} \| \cdot \| \vec{v} \|\end{matrix} \right)^{T}\cdot \left( \frac{ \partial \, \vec{r} }{ \partial \, \alpha } \right) \\ \Rightarrow Q^{NC}_{1 \alpha} = Fy\cdot(s\cdot(\sin(\alpha)\cdot\sin(\gamma) -\cos(\alpha)\cdot\cos(\gamma)\cdot\sin(\beta)) - l\cdot\cos(\alpha)) + Fx\cdot(s\cdot(\cos(\alpha)\cdot\sin(\gamma) + \cos(\gamma)\cdot\sin(\alpha)\cdot\sin(\beta))+ l\cdot\sin(\alpha))[/tex]

mit

[tex]\huge Fx=Fy=Fz= \mu \cdot \| \vec{v} \|\cdot \| \vec{v} \|[/tex]



[tex]\huge Q^{NC}_{2 \alpha} = \left( k_{1} \cdot u - k_{1} \cdot k_{2} \cdot \dot{\alpha} \right)[/tex]




habt ihr auch so einen langen Orts und Geschwindigkeitsvektor ?

[slmndr]

habt ihr auch so einen langen Orts und Geschwindigkeitsvektor ?

Ja. Leider ist das was du geschrieben hast, auch noch nicht ganz richtig: Man braucht eine Fallunterscheidung, denn die Luftreibung wirkt immer entgegengesetzt der Bewegungsrichtung. Man muss also für x, y, z-Richtung unterscheiden, ob die Bewegung in positive oder negative Richtung geht, z.B. so:

[tex]F_x = \mu\cdot v_x^2\cdot\frac{v_x}{|v_x|}[/tex]

Diese "Fallunterscheidung" bringt MATLAB bzw. die Symbolic Toolbox glaube ich ziemlich durchainander. Für jeden Kraftanteil gilt übrigens nur der, der auch in seine Richtung gilt, nicht das komplette v.

[Dennis Worry]

Ja. Leider ist das was du geschrieben hast, auch noch nicht ganz richtig: Man braucht eine Fallunterscheidung, denn die Luftreibung wirkt immer entgegengesetzt der Bewegungsrichtung. Man muss also für x, y, z-Richtung unterscheiden, ob die Bewegung in positive oder negative Richtung geht, z.B. so:

Kann man das nicht ueber sin,cos loesen, den genauso wie der Geschwindigkeitsvektor rotiert auch der Vektor der Luftreibung, eigentlich ist er ja Antiparallel zum Geschwindigkeitsvektor... ?

Gannz allg: wie rechnet ihr die Widerstandkraft des Motormomentes aus ? Bzw. wir realisiert ihr das in der Gleichung >