Ich schaffe es nicht, im rltool im Vorkompensator F eine Übertragungsfunktion 1/s einzugeben, wie das möglich sein soll:
Einzige Möglichkeit, die ich nach Klicken auf F habe, ist, Pole und Nullstellen einzugeben. Ein Pol bei 0 führt aber die und nimmer auf eine Abweichung von 0,5.loe_9.pdf hat geschrieben:b) In "rltool" kann keine Rampe als EingangsgrÄosse gewÄahlt werden. Mit Hilfe des Vor¯lter-
Blocks "F" kann aber aus dem Sprung am Eingang r eine Rampe erzeugt werden ( ÄUber-
tragungsfunktion ist F(s) = 1/s). Dies kann im "rltool" durch Anklicken des Blockes
"F" eingegeben werden. WÄahlt man unter "Analysis" die MÄoglichkeit "Response to step
command" aus, so sieht man das entsprechende Ausgangssignal. Man liest die bleibende
Regelabweichung fÄur grosse Zeitwerte ab. In dem Fall der unter a) eingestellten Parameter
betrÄagt diese 0,5.